Unity判断向量夹角和看向物体

理理2024-10-282024-10-28

在进行学习时，我学了一堆api，经常容易搞混，具体怎么用经常混乱，于是记录一下，如何判断向量夹角。

>一，Vector3.dot（比较麻烦，一般不太推荐）

1	float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward, target.position - transform.position)) * Mathf.Rad2Deg;

通过Vector3.dot，传入两个向量作为参数，会得到点乘结果，将点乘结果用反三角函数求出弧度值，再转化为角度值。

二，Vector3.Angle （最推荐）

1	float angle = Vector3.Angle(transform.forward, (target.position - transform.position).normalized);

直接传入两个向量，自己判断角度值，挺推荐的。

三，Quaternion.Angle

1	float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);

如果你有目标物体的旋转（Quaternion），你可以使用Quaternion.Angle来计算两个旋转之间的夹角：

四，叉乘（不太推荐）

1
2

Vector3 cross = Vector3.Cross(transform.forward, target.position - transform.position);
float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward, target.position - transform.position) / (transform.forward.magnitude * (target.position - transform.position).magnitude)) * Mathf.Rad2Deg;

此外还可以通过射线检测等方法获取夹角，最推荐Vector3.Angle

然后是看向物体，主要两个API，一个是Transform.LookAt；一个是Quaternion.LookRotation；一个是Vector3.RotateTowards，这个方法可以将当前物体的一个向量旋转到目标物体的方向。