【怪物AI设计】敌人不规则移动

理理2025-01-112025-01-11

最近有空时在学做怪物AI设计，于是记录一下不规则移动。

怪物AI设计常见思路

目前Unity制作怪物AI主要有两种方案，第一类是有限状态机，之前写过文章介绍过;第二类是行为树，Unity的一个插件。综合对比，状态机纯靠代码实现、是免费的，缺点是状态复杂、比较难以理解，状态多起来的时候会变得比较难以维护;行为树是靠图形化界面+代码实现的，缺点是付费插件、略微耗性能。其实我么手写的有限状态机就是行为树逻辑的体现。有限状态机实现AI移动，我之前已经实现过了（可以参考我前面写的文章）；这里我用的行为树，插件可以在论坛aurorayh.asia获取。（仅学习使用）

行为树实现

这里我们自己写一个节点，继承行为树为我们封装好的Action类，EnemyMovementController和EnemyCombatController类是我自己写的，前者提供了SetAnimation方法，用来设置敌人移动速度；后者则是写了个GetAttackCommand方法来接收攻击指令，还有一个SetAttackCommand方法提供给外部、用来分发攻击指令。ExpandClass类是我自己手写的一些方法。我们通过FreeMoveIndex+switch...case语句，使敌人不规则移动，通过actionTimer改变动作时间，防止敌人一直处于一个状态不变。

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
using System.Collections.Generic;
using System.Collections;

public class AIFreeMoveACtion : Action
{
    private EnemyMovementController moveController;
    private EnemyCombatController combatController;
    private int FreeMoveIndex;
    private int lastIndex;
    private float actionTimer = 2f;
    public override void OnAwake()
    {
        moveController = this.GetComponent<EnemyMovementController>();
        combatController = this.GetComponent<EnemyCombatController>();
        FreeMoveIndex = Random.Range(0, 3);
    }

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        //接收到攻击指令就结束了
        if (combatController.GetAttackCommand())
            return TaskStatus.Success;
        else
        {
            //时间管理器，让10秒后自动设置为攻击
            if(ExpandClass.GetTransformDistance(this.transform,EnemyManager.Instance().GetPlayer())  > 8f)
            {
                moveController.SetAnimation(0f, 1f);
            }
            if(ExpandClass.GetTransformDistance(this.transform, EnemyManager.Instance().GetPlayer()) < 8f && ExpandClass.GetTransformDistance(this.transform, EnemyManager.Instance().GetPlayer()) > 3f)
            {
                FreeMove();
                UpdateIndex();
            }
            if (ExpandClass.GetTransformDistance(this.transform, EnemyManager.Instance().GetPlayer()) < 3f && ExpandClass.GetTransformDistance(this.transform, EnemyManager.Instance().GetPlayer()) > 0f)
            {
                moveController.SetAnimation(-1f, -1f);
            }

            return TaskStatus.Running;
        }
    }

    private void FreeMove()
    {
        switch (FreeMoveIndex)
        {
            case 0:
                moveController.SetAnimation(-1f, 0f);
                break;
            case 1:
                moveController.SetAnimation(0f, 0f);
                break;
            case 2:
                moveController.SetAnimation(1f,0f);
                break;

        }

    }

    private void UpdateIndex()
    {
        actionTimer -= Time.deltaTime;
        if (actionTimer < 0f)
        {
            UpdateTwo();
        }
    }

    private void UpdateTwo()
    {
        lastIndex = FreeMoveIndex;
        FreeMoveIndex = Random.Range(0, 3);
        if (FreeMoveIndex == lastIndex)
        {
            FreeMoveIndex = Random.Range(0, 3);
        }
        actionTimer = 2f;
    }
}